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基于机载激光雷达(LIDAR)测量系统的大比例尺成图_论文

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- 31 ?   地 矿 测 绘  2 1 ,6 4 :1 3  00 2 ( )3 — 3 CN 5 ~1 2 / D I S   o 7—9 9    3 14 T   S N 10 34 S r e i g a d Ma p n   f oo y a d Mi ea  s u c s u v yn   n   p i g o   lg   n   n rlRe o r e   Ge 基 于 机 载 激 光 雷 达 ( I AR) 量 系统 的大 比例 尺成 图  LD 测 邱赞 富, 喻 雄  ( 广东省公路勘 察规 划设 计院有限公司 , 东 广 州 5 0 0 ) 广   1 57  摘要: 机载激光雷达( I A 测量系统发展迅速 , LD R) 通过其在 高速公路 项 目成 图中的运用实践 , 阐述了该技术 的原理及数据处 理  流程。实践证 明 , 与传统航测作业方法相 比, 该技术可 以节 省大量 的人力 和时间 , 且能够快速生成高密度 、 高精度的数字高程模 型。   关键词 : 激光雷达 ; A S 地形 图; CS; 数据 ; 精度  中 图分 类号 :  3 ; 8 .  P2 1P2 37 文献 标 识 码 :   B 文章 编 号 :07— 3 4 2 1 )4— 0 1 3 10 99 ( 0 0 0 0 3 —0  La g -c l  g t lM a i   s d o   r r e La e   da   e s r m e tS se r e s a eDi ia  pp ng Ba e   n Aibo n   s r Ra rM a u e n   y t m  Q U Z nf . U Xog I a — Y   in  u ( u nd n  ih a  eg   stt C . t ,Ga ghuG a go g5 0 0 , hn ) G ag ogHg w yD s nI tue o, d unzo  u nd n   5 7 C ia  i ni   L 1 Ab t a t L D   e h oo y i d v lp n   a i l .T e h g   c u a y o   ii l ee a in mo e  a   e o t ie   sr c : I AR t c n l g   s e eo i g r p dy   h   ih a c r c   f d gt   l v t   d l c n b   b an d a o q i l b  I A uc y yLD R, ai  ntehgw yep ni  nier gpo c; hsp p r nrd c s h  ai pic l a d k  b s go    i a x a s ne g ei  rj t ti ae  t u e  eb s   r i e n  n h h o n n e   i o t c np  d t  r c s i g fo o  h  e hn l g .Co a ngwi  r dto a  e o hoo r p y t c oo ,t e tc n lg   a   a e a a a p o e sn  lw  ft et c oo y mp r   t ta i n la rp t g a h  e hn l g i h i y h  e h oo y c n s v    mas f a pw r n  mea dcnrpd  eeaetehg  esyadhg  rc edg a eea o  d l D M) s o  n o e  dt  n a a il gn rt h ihd ni  n   i pei  ii l l t nmo e ( E .   m a i y   t h s t  v i   Ke   r y wo ds: DAR;CAS LI S;tp g a i  p;d t o o r ph c ma a a;p e iin r c so   0 引言  线路工程( 铁路 、 高速 公路 等) 的设计 选线一般 是在大 比例  尺 ( : 0 或 120 0 带 状地形 图上 进行 , 1 100 : 0 ) 而用传 统 方法成 图  有 以下特点 : 其一 , 先要建立控制网 , 然后进行外业测量 , 再绘制  成 大 比例 尺 地 形 图 ; 二 , 用 航 测 成 图 , 航 空摄 影 一 摄 影 处  其 使 经 理一 地 面测 量 ( 中三 角 测 量 ) 立 体 测 量 一 制 图 一 系 列 的 程  空 一 cnI 系统 进 行 测量 , 码 相 机 为 德 国 I I 司 的 DgC M K系  o  I 数 G公 i A   i 列 K dk相机 ( oa 经过 了镜 头改 正 和航空 条件 下 的航摄 补偿 , 像  素为140 ) I 惯性 测量 单元 )  0 万 ; MU( 的采样率 为18H , 2  z 采用光  纤 陀 螺 。激 光 测 距 仪 的参 数 如 下 :   1 当地 面反射 率达 8 %时 , ) 0 测距范 围为l50 l;  0     q q 2 测距精度 为 2     ) 0mm; 3 当激光 扫描 角为 6 。 , ) 0 时 激光测量点达 ̄ l 0 个 ; l60 0   J 序, 获得大 比例尺地形 。传 统作业模 式生产 周期长 、 工作 量大 、   效率低 。新发展起来 的机载激 光雷 达 ( I A 测量 系统 , 过  LD R) 通 4 激 光每秒 脉冲率 为2 0   z ) 400 H ;   5 光 波离 散度 为 12m a ; ) .  rd  6 每秒扫描频率 8 ) 0线 ;   7 移动式线形扫描 , 描装置为旋转多面镜 ; ) 扫   8 3×1  iR B 真


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